��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�͑����͙C���˵������c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
�����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B��ʾ |
�������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ��������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B���� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����ֱ����Ų��cٝ�ˣ� ������������ؙC���ˣ����@AIӲ������ |
6��19�գ����I����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��Fͻ�����˹�������I���Σ����ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
�����挍�h���������ęC���˲���������ʜyԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y�����P��Ϣ |
�������ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,�����������÷��ՙC���ˡ������t���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵ȮaƷ�R�R���࣬���ñ����Pע. |