|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
| ���������C����-��(chu��ng)�ɶ�������C���� |
| ���������C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I(y��)�� |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |
| ��ʮ����C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I(y��)�D�ͺ����M�������� |
| ���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ����ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)����ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ɹřC���˹�˾ |
| ���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��),�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I(y��),���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
| �ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50����������(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��������������Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
| ����(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���aƷ�� |
| �ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ����������ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���aƷ����������(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���aƷ�� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
