��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|���ܙC���˹�˾������ |
ɽ�|�������ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I,��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I���c�΄սҰ��λ |
չ�d���ܙC���� |
չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
�˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�������ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV���������t���I�����O�˭h��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
���u�����������k���d�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l[2020]8̖����֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���lչ�Ѵ����C��ϵ�y�����������ӏ��P�I�㲿�����ף������Ą���I��Ҏģ������֧����IҎ���lչ���塢֧�ֽ��O�a�I���g�аlƽ�_ |
���ՙC���˰lչڅ�� |
�¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��lչ�� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
ɽ�|ʡ�I���������M���f�����D�Q�Ŀ��جF���^Ħ�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M���������f�����D�Q�Ŀ��صڶ��άF���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё����������ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF���{����ʡ�I�����������ܵİlչ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
���ܙC����(����)-�����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |