��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr(ji��)��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)��ȫ�̟o(w��)���|����,���œ�w�г���ă�(ch��)����g,��(sh��)�F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^(gu��)ס���g��(n��i)���T(m��n)�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
����^(q��)�C(j��)���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z(y��)������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
���C(j��)���˵ױP(p��n)-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)����?ch��)��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X(qi��n)���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T(m��n),����(w��)�ֵȹ�����(ch��ng)��,����(j��)Ⱥ�����Z(y��)��ָ���M(j��n)���v�� |
չ�d���ܙC(j��)���� |
չ�d���ܙC(j��)���˿����ڽӴ��v����ԃ����(d��ng)�r(ji��)���ԃ�ȹ��� |
�҃�(n��i)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x������֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾:��ҕ�C(j��)����,�C(j��)����,�����C(j��)����,�Ǻ͙C(j��)����,ܛ�w�C(j��)����,������(y��u)�{(l��n)�C(j��)����,�V٤�C(j��)����,�ݱ���ͨ�C(j��)����,��ϙC(j��)����... |
��(gu��)��(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) |
2019���Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L(zh��ng)�ʞ�19.0%�� |
����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |