��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
�P�ڰl���������������lչ���ܙC���ˮa�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
���ܙC���ˮa�I����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I��������,10������I��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
ɽ���C���˹�˾ |
ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�y�ؙC���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ���ݣ�δ���lչڅ�� |
�C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |
2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |