��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)��ҕ�X(ju��)�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z(y��)������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)��ȫ�̟o(w��)���|����,���œ�w�г���ă�(ch��)����g,��(sh��)�F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^(gu��)ס���g��(n��i)���T(m��n)�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)����,���ܺ�����(hu��)�hӛ������ܻ� |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R(sh��)�e���g(sh��),ͨ�^(gu��)�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L��(w��n)�ߵ��Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)��(ch��ng)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e���g(sh��),���������ĕ�(hu��)�hӛ� |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X(qi��n) |
�����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�D��(sh��)�^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
�����D��(sh��)�^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD��(sh��)�^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D��(sh��)�^�v��C(j��)����,�Ԅ�(d��ng)�P(p��n)�c(di��n)�C(j��)����,���܆�(w��n)��C(j��)���� |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o(w��)�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
�C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
�����C(j��)��������Щ��˾ |
�����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
���ܷ���(w��)�C(j��)����-�֙C(j��)��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����֙C(j��)��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |