��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�(ch��)����g,��(sh��)�F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
�������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
�����h���C(j��)���� |
�����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_(t��i) |
�C(j��)���˴��� |
��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј����S��������؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ������C(j��)�����ڟo�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����(du��)������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
2020�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)TOP50 |
���I(y��)��(li��n) �R�����g(sh��) ���� �� ��˹�D ����(sh��) ��˹�_(d��) �����ؙC(j��)���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r(sh��)�_(d��)�C(j��)���� С�~�ڼ� �����C(j��)���� ��ϿƼ� �C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�C(j��)�������Ї����d���c�l(f��)չ |
�C(j��)���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC(j��)�Ƶ�����Ӌ(j��)��C(j��)�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ(j��)��C(j��)����һЩ�����c(di��n)����Ҫ�M(j��n)һ���l(f��)չӋ(j��)�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
���əC(j��)���ˣ�������������ƽ�_(t��i) |
�Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)����(sh��)���O(ji��n)�ء�ҕ�l��(du��)Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ��(g��)�Ի��Ľ�Q���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
�y�ؙC(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�y�ؙC(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї��H��(hu��)չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ������t(y��)���C(j��)���ˡ��������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |