|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c���շ���ȡ��֮�� |
| ���������C����-��(chu��ng)�ɶ�������C���� |
| ���������C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I(y��)�� |
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O(sh��)��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
| ��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
| �C�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ������C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
| �V�|ʡ�����C���� |
| �V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| ���ΙC������I(y��) |
| ���ΙC�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_�Y�Ƽ���������(y��u)�{����ɽ�����V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �»����µ��ƄәC�����C�� |
| ���»������ߴ��I(l��ng)��֮�������ƄәC�������P(gu��n)���䌍�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| ���c�C���˽����r��������J֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| ���ܷ��ՙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D��(g��u)��(SLAM)APP |
| |
|
