��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���������C���� |
�������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r���ԃ |
�����^���ܙC���� |
�����^���ܙC�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
�f�͙C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
�f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�����܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W(xu��)��(x��)�����팍�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |