|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z���C(j��)���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ����(d��ng)�ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���e�ӵ��w�(y��n) |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| ���o(h��)�C(j��)��������Щ��˾ |
| ���o(h��)�C(j��)�����ṩ������(w��)�M(j��n)���h(yu��n)�̿��o(h��)��̎���ճ���(w��),��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W(xu��),��������,���יC(j��)��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| �����C(j��)���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
| ������������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ�������(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї����ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z��(du��)Ԓ���� |
| �����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)��������˚⪄(ji��ng) |
| |
|
