��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh�����I�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
������ʡ�����C���� |
������ʡ���������C����,������ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,������ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�������ܙC���˼��F���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C��������O����C���� |
�����Z��Ԓ�C���� |
�����Z��Ԓ�C�������Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�҇����I�C���˵İlչڅ�� |
2019�깤�I�C�����Ј�Ҏģ�ʬF�½�څ���������w�Ј�Ҏģ��Ȼ�ʬF��������څ�����AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C����������M���Z �����������d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ʡ�I�� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
���əC�����������������ɘs�@�Ї������I��ِɽ�|ِ�^�����Ϣ�I��Ӣ��I�M���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I�M����41����I�������Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I�M���ף�����x���� |