��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L(zh��ng)���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L(zh��ng)���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
�C(j��)���˵ױP�㷨-�C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)Ҏ(gu��)���㷨 |
4C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z(y��)���c���M(j��n)���Z(y��)��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)���� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
ӭ�e�C(j��)������ô�x |
ӭ�e�C(j��)�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����CUCU,����ӭ�e�C(j��)���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C(j��)���˘�ʽ���x |
ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c(di��n) |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
�����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr(ji��)��ʮ���f(w��n)���ϰ��f(w��n)����,RXR-C12BD(60-120�f(w��n)),5G�y(c��)��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f(w��n)),ATRIS(�r(ji��)����),Ubot-EOD(50-150�f(w��n)) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@��(ji��ng)����CES 2019 ��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�����䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ����(ji��ng)�� |
�������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C(j��)����չ��IREX2017������Ӣ��(gu��)��ITN�����ձ�NHK�ҕ�_(t��i)���L |
��2017��(gu��)�H�C(j��)����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����Ї�(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·�(gu��)�H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_(t��i)�Č��L! |