��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
�ߵؙC�����ИI�о���桾�^���о�Ժ�� |
�Ї��ߵؙC���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m���L�����л������g�M���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC�����N����������2024���_��1,780�f�_���B���_��12% |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C���ˣ���O����C���� |
�����аl�����������C�������ڲ������t�������^������ |
�������ܙC���˼��F�l�]�Ƽ������аl�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^��Ě��������C���˽����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |