|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| �����C��������O��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä������� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| ���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
| �t�������C���� |
| �t�������C�������tԺ�ύ�,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_��,���F��ˎƷȫ���̿����]�h���� |
| ���g�C���˳��ͻ�څ����ȫ���Ј�Ҏ�����_100�|��Ԫ |
| ��2020����ȫ���t���C�����Ј�Ҏģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏ�����_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F����Ҏģ���ռ������l�]�����@���rֵ |
| �����ع����طN�C�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ��³ɹ��������F���аl����әC���b�䲻�ù��������a�����D�����@�����y���aģʽ�a�����ʽ��Ӱ� |
| �F�������C����1С�r���I4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I |
| ���ܸ�Ч�h�l�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I |
| �������ܙC�������x���t�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
| ���������аl�����܌��\�C�����c�vӍ�����������T�ӡ��|ܛ����I�aƷ�ɹ����x���t�W�b���˹����ܮaƷ���� |
| ���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
| ���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |
|
