��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a���I����r |
2022�C������I(y��)��(chu��ng)��50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
���܌��[���ՙC���˷��� |
���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�������,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃ȼ��������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
���|���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������Ρ��ș����J�� |
�C�����P�I���A�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)�ȵĽ����Ⱦ�����F�����^�������������� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ�������ϵ�y(t��ng)�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�������������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l(w��i)���C���ˣ���O����C���� |
�y�ؙC����-������l(f��)չ��r |
����aƷ�������ʹ�üt�������g�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I���ڇ��� |