|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�Ї��|���^�C���˰lչ��r |
| �|���^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
| ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
| �ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
| ���ΙC������I |
| ���ΙC�����I������I���x���Σ��_�Y�Ƽ����������{����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ��������¡��Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[���������ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ����³ɹ� |
|
