��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
�C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
�C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��(du��)һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ����(g��)�l���P(gu��n)ע |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ���(g��)�l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ��ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V��(ch��ng)���ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���o(h��)�C(j��)������2018��C(j��)���˴��(hu��)�ܟ��� |
��ͥ���o(h��)�C(j��)����,�������o(h��)�C(j��)���˼���ĺÎ��� |
��(chu��ng)�əC(j��)����2018WRCչ�˚�ߝq�������M(f��i)��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C(j��)�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ��(hu��)����2018����C(j��)���˴��(hu��)WRC�ڱ����_Ļ |
�����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |