|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_(t��i)�C(j��)�������2-3�����ˆT��(l��i)��,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r(ji��)��s2000-3000Ԫ/��,ُ(g��u)�I(m��i)ÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f(shu��),����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���(l��i)�ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ������(l��i)����������ΑB(t��i) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng) |
| �п�Ժ���(y��ng)�Ԅ�(d��ng)������Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����(l��i)����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng)���� |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ����ý�w���L�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| �����L(zh��ng)��c���������ý�w���L�F(tu��n)�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| �۽���2019����C(j��)���˴��(hu��)|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019����C(j��)���˴��(hu��),����(l��i)�˙C(j��)�����ڲ�ͬ�ИI(y��)��(ch��ng)���µ����ܑ�(y��ng)�ú��w�(y��n),չʾ�˙C(j��)��������ܕr(sh��)������������ |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ�l(f��)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)����70����l(f��)����(hu��)��ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
|
