|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �C���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| ���������C���ˈ�r |
| ���������C�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ���AI�ͷ��C���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C���ˣ��߂�߾��ʵ��Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)������(d��o)�����߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C���������H���� |
| �҇����I(y��)�C���˵İl(f��)չڅ�� |
| 2019�깤�I(y��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ���������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�����A(y��)Ӌ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x������֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
|
