��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
�V�|ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����C(j��)���˰l(f��)չ�A�μ����c(di��n) |
�����C(j��)���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw��(n��i)���c�rֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾�B�@���ʡ���s�u(y��) |
���գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u(y��):ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)�� �����λ |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |