��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
�f���C���˰lչ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
��ͥ���o�C���� |
��ͥ���o�C�������ڼ����O�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l�o�˹��ͷ����� |
�C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
�C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄� |
�����C���˵ăr�� |
�����C���ˮaƷ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
�h���\���C����-������lչ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
���ܙC��������˚⪄ |
δ������Ҏ�����t ���ՙC�������N���������^300�| |