|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M���g�C��������,�������ЙC��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| �������÷���(w��)�C�����փ����d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ��10�˵Ĺ����� |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ȫ����ǰ�_�C���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ��(n��i)�ɹ������C���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
| 2021�꼚���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| Walker�C����(���ͷ��˷���(w��)�C����)���_�����^(q��)40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�����܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ���͌W(xu��)��(x��)Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W(xu��)��(x��)�����팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| �Ԅ������C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
|
