��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ɹ�ӭ�e�C���� |
���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�߿Ƽ����ߣ�����˹�����C���������tԺ��ٛ�C�������� |
����˹�����C���˓����t���h�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r���I���������Ϣ��ԃ������������P�������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ї����ՙC���˹�˾ |
2020����ՙC���˹�˾����֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,�����x�Ƽ�,�������{,��ޥ�t���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,���������ǻ�... |
���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
���\�C������Ҫ�ڸ��N�t���C�����������܌��\���t���ռ����\���գ���˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿա��������ܡ��������ܡ�����˹... |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї���2018���W���ծaƷ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ��������ܙC���˹ɷ�����˾�����аl���������÷��ՙC���ˡ��������ɹ����x |