��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ɽ�|����ӭ�e���[�C����-����ӭ�e���[�C���ˡ������� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
�Ї���ӌW���l���ġ��Ї��C���ˮa�I�lչ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C�����Ј�Ҏģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
�Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
�_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV���������t���I�O�˭h��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
�������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |