��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�t�����c�C��������ںϣ������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
�������ܙC���˼��F���� |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
�����C���˵ăr�� |
�����C���������I����Ҫ�aƷ�r��1000-5000Ԫ���ȣ���������(2399Ԫ),���(4999Ԫ),��������(2999Ԫ),��������(2999Ԫ),�ǰ�(1399Ԫ) |
�������ܙC������Ӣ��������� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İlչ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |