��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�����tԺ�����C����-�����F�������C����RobotDf-AL1 |
�tԺ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
�����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���������C����hachi delight�@2020��Ȅ������ǻ���^�o�����ͽ�Q������ |
���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
ɽ�|ʡ�I������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
ɽ�|ʡ�I�����ā����������ܙC�����M�Ќ����{�У�����˾���аl�ĮaƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M���������˽⣬������˾�İlչ�o���˳�ֿ϶��� |
������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |