��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
2022���I(y��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I(y��)���F(xi��n)���ُ��ͮa(ch��n)����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I(y��) �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C�����Ј��о���� |
�f(xi��)���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�AӋ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����朵ķ��� |
2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���Pע |
��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
���Ѳ�z�C�����Ј�������2023���ͻ��50�|Ԫ |
���ظ߉�������늾W(w��ng)���O���Ƅ��£���2023�꣬�AӋ�������Ѳ�z�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��ͻ��50�|Ԫ���I(y��)����ʿ����Ѳ�z�C���˵�δ���H�鿴�� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
ӭ�e�C������I(y��) |
ӭ�e�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
���ܽ����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g,����Ƽ�,��(sh��)���r���Ƽ�... |
�҃������C���� |
��ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������(ji��)ʡ�˕r�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |