��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
2022�Ї�(gu��)�|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_(k��i)չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ�(du��)�ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X(ju��)���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L(zh��ng)�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)Ʒ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױP(p��n)ϵ�� |
��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,��(xi��)�֘�,���S�Ȉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˵�����T(m��n)�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁�(l��i)��ԓ�� |
�V�|ʡ�����C(j��)���� |
�V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����^���ܙC(j��)���� |
�����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
��(d��o)�\�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^(gu��)�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
�҃�(n��i)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�ټҠ�(zh��ng)�Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@��2020��������Ñ�ϲ��(��i)�� ���ߙC(j��)����TOP10�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������������C(j��)���ˡ��ڇ�(gu��)��(n��i)������(y��u)��C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ��(��i)�Ŀ��ߙC(j��)���˵ڶ��� |
���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y(c��)�����o(h��)��(du��)��Ľ�����r�����ṩ������(w��) |