|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP(p��n)-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP(p��n) |
��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP(p��n)��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
ɽ�|��Ҋ(ji��n)�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
�������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^(gu��)��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ(x��n)��(w��n),�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�������(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
�՚������C(j��)���� |
�՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ�(ch��ng)�� |
�����әz�y(c��)��(f��)�ϙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�S���C(j��)�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C(j��)�������ܣ�δ��(l��i)�����ڴ�����l���µğo(w��)�˻����I(y��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
�C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��(gu��)���Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇�(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��)�l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)��������(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_(k��i)ʼ��(sh��)ʩ |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)��(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ��(hu��)����(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q |
|