|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,�������ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e���ՙC�������P��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇������о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C�������P��(ji��)�\�����c���ŷ��������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�������ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ̫��̽���΄��е�����ɘәC���� |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
| �ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������������C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶ�������ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\����������I(y��)�ɱ� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)���������� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷��ՙC�����������t(y��)���C�������������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���������ñ����Pע. |
|
