��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�坍�C�����Ј�������ʢ Ҏģ�������L |
���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l��ʢ,�Ј�Ҏģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh�����I�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
�Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |