��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�D���^�C���˹��ܽ�B-���ɶ�����܈D���^�C���� |
���ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
���������C����-���ɶ�������C���� |
���������C���ˎ������LԔ�����˽���t������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I�� |
�����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m���� |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��岩�Ƽ����������������������ǰ����ƴ�Ӎ�w�������x������Ρ����¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���ɹřC���˹�˾ |
���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
�ʝ��п���F�W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ������ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա����������Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�lչ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ����������ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���������������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |