|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї�(gu��)�ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј�(ch��ng)������ |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)47%���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L(zh��ng) |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�Ӵ�(du��)�O�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(gu��)(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������(j��),����(gu��)���ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y(c��)�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע��(c��) |
| �����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć�(w��n)�};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć�(w��n)�};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ�(w��n)�},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć�(w��n)�},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| ������ʡ�����C(j��)���� |
| ������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���P(gu��n),�s�@��(gu��)�HCES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö���(ch��ng)�� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
| ����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�(ch��ng)ǰ�� |
| ��(gu��)��������C(j��)���˵��о����ڇ�(gu��)��(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇�(gu��)���^����(gu��)����ɫ�к��ձ�֮���Ă�(g��)�ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć�(gu��)�� |
| �������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
| �����t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z(y��)������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
| ��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ�(du��)��(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |
|
