|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)������(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C����,���͙C���˺�ӭ�e����(w��)�C���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
| �C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
| �ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ��dӭ�e�v��C�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e���ʑ�(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
| ����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |
| �����C���� |
| �o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g(sh��)���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
| �����W(xu��)��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
| ͨ�^�Cе�C��(g��u)���F(xi��n)�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
| �̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ |
| �C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| ���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��ʽ��� |
|
