|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
��ÿ�_(t��i)�C(j��)�������2-3�����ˆT��(l��i)��,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r(ji��)��s2000-3000Ԫ/��,ُ(g��u)�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^(gu��)�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z(y��)��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
�Ƅ�(d��ng)������(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ(g��u)��һ�w�Ĵ����I(y��ng)�N����(w��)�C(j��)����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M(f��i)���p��ϲ��(��i)�Ĺ����͙C(j��)����,�܉�������Ч�R(sh��)�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
�坍�C(j��)������I(y��) |
�坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��) |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N���~���٣������������L(zh��ng)�B(t��i)��(sh��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї�(gu��)��Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї�(gu��)��2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ�������(d��ng)���K�x�(xi��ng)Ŀ�ҕ��C��(ji��ng)�xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
|