|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
| ���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| �C�����c�˹��Ķ�S���������� |
| �C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| �����^�����C���� |
| ���ó����F���V���w�����������C����,��С�^�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y�˹���������Һ�Ĺ���,���И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
| �����@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| �������ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��Fһ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
| ���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| �𱬵�؛��}���C���� |
| ���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I���@�ǘI���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
|
