|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
�����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ���(g��)��(ch��ng)��������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y(c��)�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
�V��ӭ�e�C(j��)���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)�����g(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
ˎƷ���͙C(j��)���� |
ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
�ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�������o(h��)�C(j��)�����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
|