��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����^(q��)�C(j��)���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�o��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�(d��ng)������(zh��n),Ҏ(gu��)��,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�̟o���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻���(d��ng)��ԃ |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
�����坍�C(j��)�����ܷ�������(d��ng)�� �Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ |
2019���Ї������坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���������C(j��)���� |
���������C(j��)����������F(xi��n)��(ch��ng)�����c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
�����C(j��)���˵Lj�(ch��ng)������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ�������(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |