|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
| ˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| �C���˵ױP�đ�������Щ |
| ���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�yһ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| �������o�C����(��(chu��ng)) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| ��ߙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪���M�̣��h(hu��n)����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g��(chu��ng)���c�aƷ���쑪�ò��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C����������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
| ɽ�|ʡ�I������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ɽ�|ʡ�I�����ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M�Ќ����{�У�����˾���аl(f��)�ĮaƷ�����аl(f��)ϵ�ЮaƷ�M���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
| ��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ����s���룬�f���h���� |
| |
|
