|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
| ���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|(zh��)���� |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �V��ӭ�e�C���� |
| �V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ������C���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ӭ�e���[�C���� |
| ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ��գ��� ���f����˼�� |
| �t(y��)Ժ�����C���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
|
