��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ(ji��n)܇(ch��)݆��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
���z݆������(l��i)�����ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)��(ch��ng)��;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ��(ch��ng)��;�f(w��n)��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)�������(h��)��(l��)ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��(l��)ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���T(m��n)ȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��(l��)ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)��(l��)�Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�������������C(j��)���˸���?x��n)r(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo(w��)�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��(l��i)Խ�V�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z(y��)������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^(gu��)���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��(k��)�U(ku��)��,�M(m��n)�㲻ͬ��(ch��ng)���µĻ���(d��ng)�v���������� |
�f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P(p��n)�c(di��n) |
�f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���������g(sh��)��(ch��)�����̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ�(j��ng)��(zh��ng)Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ������(hu��)�d�Ȉ�(ch��ng)�� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
����έh(hu��n)���o(w��)��֧�ε���һ������������C(j��)���� |
��һ����֫����(f��)������C(j��)���������аl(f��)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�o(w��)�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ�(ch��ng)��������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U(ku��)���\(y��n)��(d��ng)����������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f(w��n)������һ̖(h��o)(45�f(w��n)),��(h��)��Ѳ���C(j��)����(35�f(w��n)),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f(w��n)) |
�y(c��)�ؙC(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�y(c��)�ؙC(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_(k��i)�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ���������c��(l��i)��ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |