��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
�����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
�{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�đ�������Щ |
���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^�����^���V�^���օ^�ȑ���h������Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |
���ܙC���˃r�� |
�������÷��ՙC���˃r���t���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl�r�� |
�����əC���˲���ϵ�yV2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
�����əC���˲���ϵ�yV2.0����ʡ����ί�M�������u���J�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ��ՙC�����ИIΨһ�ϰ���I�� |