|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
| �����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| �ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ���Kӭ�e�C���� |
| ���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a�pʧ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
| ���⾀�����C���� |
| ���⾀�����C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh(hu��n)���¶��r�����ʵ��������� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������I��������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ������ ȡ����c�����L�P�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��������(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C��������I(y��)�������� |
| 2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕ���ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |
|
