��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї����ܙC(j��)����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C(j��)���˵������� |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
�C(j��)���˵ױP���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����ƄӵױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅӌ�(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л��ӽ���,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
��d���hӭ�e�C(j��)����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����ˮ�� |