|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �D���^�C����-�������܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| �t�����c�C��������ں��������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
| ���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
| ���^ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I |
| �ھ��^��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,�����|�������w� |
| �������͙C���� |
| ���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ������������Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O�صȹ������m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶ����̈��ȶ�����������;ʹ�� |
| �������ܙC���˼��F |
| �������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w����ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O������ɽ̌W���ݵ�չʾ |
| �������ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ���ϵġ��W�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k���������ܙC���������аl���a���������÷��ՙC���ˡ����������������������ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |
|
