��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������������C�����ύ������������������� |
�����C�������v���W������,�������^����ճ���������,һ���������e���_36ƽ����,�F���ٶ��_��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
�t���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
��2020���I���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I�lչ�{Ƥ�����l�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I��AMR����AGV�y������ă��� |
�C���˳����ⲿ���������������܌��� |
�C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |