|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N���s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| �t(y��)�����c�C��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C���ˑ��È�������(chu��ng)�ɼ��F�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���Ч�� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
| ����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W(w��ng)�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���Iȡ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Iȡ��CESȫ��������������ΙC�����I��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
|
