|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
����(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
�|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј��о���(b��o)�桷 |
�A(y��)Ӌ(j��)2025���Ї����I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f�_(t��i);���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ�(du��)���Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���ώ쿨�C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�������,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M(j��n)���v�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���ˣ��t(y��)���C(j��)���ˣ� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
׃�վѲ�z�C(j��)��������˹��y�u(p��ng)��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C(j��)�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę�(bi��o)��(zh��n)Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M(j��n)׃�վѲ�z�C(j��)���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c(di��n) |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
�ăɕ�(hu��)�����C(j��)�����ИI(y��)���څ�� |
���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C(j��)�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M(j��n)�I������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)ֵ�@�������˿����˷���(w��)�C(j��)�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ�(d��ng)�_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ����������������(b��o)���ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)���O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_(t��i)���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
|
|