|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| ��ǰ�҇��C���ˮa�I�lչ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇��C���ˮa�I߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ�����о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I���A����,�P�I�㲿���|��������,�ɿ��� |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I50�� |
| ��˹�D,����,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A���C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д���,���E�Ƽ�,�����C���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
| �C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
| ���ܷ��ՙC��������Щ |
| ���ܷ��ՙC����:����,��С��,֪���C����,С���C����,�f���C����,�t�����ՙC��,�����f���C����,������ȫ�lʿ�C���� |
| �������ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓���I��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓���I��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y�����ܽK��ϵ�y�����ܙz�y�O�䡢���I���Wƽ�_�����I���طN�C����6���I��216����ِ�Ŀ |
| �m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| �m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�С���˾�����L��c���¸���������I������Ӵ�����ͬ���^ |
| �����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |
|
