��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
2022���ՙC���˰lչ�F�څ�ݣ����������µİlչ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
�R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ�����ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
���ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F�����Ї��Ą��¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
�f�͙C������I���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI��I�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I |
���ܷ��ՙC���ˡ������� |
�����аl�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t�������^�� |